Yrityksen perustaja Artturi Liikonen aloitti liikenteenharjoittamisen syyskuun 1. päivä vuonna 1966 toiminimellä Autoilija A.Liikonen.Autona Mercedes-Benz 322.
Vakituisena ajona oli tonkamaidon keräilyä maatiloilta ja purkupaikkana Kärkölän Osuusmeijeri. Lisäksi ajettiin hiekkaa ja kaikenlaista muuta tilauskeikkaa. 70-Luvun alussa Tuottajainmaito osti Kärkölän Osuusmeijerin
ja kuormat alettiin viemään Riihimäkeen Herajoen meijerille josta kuormat haetaan nykyäänkin. Syyskuussa vuonna 1977 tonkamaidon keräily loppui ja siirryttiin jakelupuolelle jakelemaan viileä tuotteita. 90-Luvun alkupuolella
tuli pakastetuotteet lisäksi jakeluun ja sen myötä ensimmäinen 2-lämpötila kori.2000-luvun vaihteessa Artturin pojat Lari ja Aki tulivat myös yrityksen kuvioihin mukaan.2000-luvulla kalustomäärä
kasvoi, ensiksi yhdellä rekkaveturilla ja sen jälkeen kahdella maitoautolla joista yksi siirtyi vuonna 2009 Larin oman yrityksen nimiin,Kuljetus Lari Liikonen Ky.Vetoliikenne lopetettiin vuonna 2008. Tällä hetkellä harjoitamme
jakelua Valion ajossa kahdella jakeluautolla.
Vuonna 2006 Toiminimi Autoilija A.Liikonen muutettiin Kuljetus Liikonen Oy:ksi.